齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線(xiàn)形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類(lèi)。

    齒輪的齒形包括齒廓曲線(xiàn)、壓力角、齒高和變位。漸開(kāi)線(xiàn)齒輪比較容易制造，因此現代使用的齒輪中，漸開(kāi)線(xiàn)齒輪占絕對多數，而擺線(xiàn)齒輪和圓弧齒輪應用較少。

    在壓力角方面，小壓力角齒輪的承載能力較??；而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉矩相同的情況下軸承的負荷增大，因此僅用于特殊情況。而齒輪的齒高已標準化，一般均采用標準齒高。變位齒輪的優(yōu)點(diǎn)較多，已遍及各類(lèi)機械設備中。

    另外，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條、蝸桿蝸輪；按齒線(xiàn)形狀分為直齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線(xiàn)齒輪；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪、切制齒輪、軋制齒輪、燒結齒輪等。